国産ロボット「ugo Nova」はなぜ双腕で10kgを持てるのか。フィジカルAI Summitで見えた国産化の狙いを確かめる

まず初めに

*「セミヒューマノイド」と聞くと、映画に出てくるような人型ロボットを想像するかもしれないが、実物はどちらかというと「腕の生えた掃除機」に近い、車輪でスイスイ動く実用派だ。*だが侮ってはいけない。両腕合わせて10kgを持ち上げ、しかも100Hzという瞬き以上の速さで腕を制御してくるというのだから、見た目の地味さに反して中身はかなりガチである。人型ロボットが街を闊歩する未来を夢見るより先に、工場や倉庫で黙々と荷物を運ぶ堅実な相棒から普及していく、というのが日本のロボット産業らしい現実路線なのかもしれない。※個人の感想です

何が起きているのか

東京のロボットスタートアップ・ugo株式会社は2026年9月16日、東京のパレスホテル東京で開催されたカンファレンス「フィジカルAI Summit」において、新型の国産セミヒューマノイドロボット「ugo Nova」を発表しました。

ugo Novaは、設計から製造までを国内で完結させた、メカナムホイールによる4輪移動型の双腕ロボットです。全身で22の自由度(関節の動く方向の数)を持ち、片腕あたり7自由度のアームを2本備えるほか、頭部に2自由度、腰部にも可動域を持たせています。可搬重量は片腕で最大4kg、両腕を使えば合計で最大10kgに対応するとされています。腰部には350mmの昇降ストロークがあり、高い位置から低い位置まで幅広い範囲での物の受け渡し作業に対応できるとしています。

制御面では、ロボティクス向けAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor」を本体に搭載しており、学習済みのAIモデルをクラウドに接続せず、ロボット本体上で実行できる点が特徴です。腕の制御周期は100Hzとされています。頭部とハンド部分にはカメラが標準搭載され、連続で最大6時間の稼働が可能とされています。操作面では、VRコントローラーやバイラテラル制御(操作側の動きの反力を感じながら遠隔操作する方式)による遠隔操作に対応し、その際に記録される映像・動作データを、ロボット向けの基盤モデル(Physical AIモデル)の学習に活用する設計になっています。ugoはこれに合わせて、データ収集から基盤モデル開発までを一括して提供する「ugo Physical AI Fabric」というサービスも同時に発表しました。ugo Novaの量産開始は2027年を予定しているということです。

同日のフィジカルAI Summitでは、国立研究開発法人NEDOねど(新エネルギー・産業技術総合開発機構)の委託事業「ポスト5G情報通信システム強化研究開発事業／ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたプラットフォームにかかる開発」の一環として、一般社団法人AIRoA(AIロボット協会)が実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」の試作機発表会も開催されました。このコンペティションには、ugoのほかTHK、不二越、Keigan、Enactic、HatsuMuv、Emplifi(マツダ・アイリア・アスラテック・TSAKOなど5社によるコンソーシアム)の合わせて7社が参加し、それぞれの双腕モバイルマニピュレータの試作機を披露しました。コンペティションは2026年4月に始まり、約6か月間の開発期間を経て今回試作機が公開されたもので、今後は2026年10月以降の改良フェーズ、2027年3月ごろをめどとした審査を経て、条件を満たしたロボットが量産に進む計画とされています。

なぜ重要なのか

今回のugo Novaおよび国産汎用ロボット開発コンペティションが重要なのは、これまで海外企業が先行してきた「汎用ロボット」開発の分野で、設計から製造までを国内で完結させる取り組みが、政府の委託事業という形で組織的に進められている点です。生成AIブームの中心はこれまでテキストや画像を扱うAIでしたが、実世界で物理的な作業を行う「フィジカルAI」は、ロボットという実際のハードウェアを必要とする分、開発のハードルが高く、海外の一部の企業が先行してきた領域でした。

ugo Novaが単体の製品としてだけでなく、遠隔操作によるデータ収集から基盤モデル開発までを一括提供する「ugo Physical AI Fabric」として設計されている点も見逃せません。ロボット単体を売るのではなく、ロボットを動かすAIモデルを育てるためのデータ収集基盤ごと提供するという発想は、ハードウェアの性能だけでなく、そこから得られるデータの質と量が今後の競争力を左右するという、フィジカルAI分野ならではの事情を反映しています。

また、7社がそれぞれ異なる設計思想の試作機を持ち寄り、審査を経て絞り込んでいくというコンペティション形式も特徴的です。*単独の企業に開発を委ねるのではなく、複数社を競わせてから量産候補を選ぶあたり、国としても「どの型が生き残るか分からない」という手探り感が透けて見える。*これは裏を返せば、国産汎用ロボットの「勝ちパターン」がまだ定まっていない、発展途上の分野であることの表れともいえます。

私たちへの影響

ugo Nova自体は、当面は工場や倉庫といった業務用途を想定したロボットであり、一般消費者が家庭で直接使うような製品ではありません。量産は2027年を予定しているため、実際に現場に導入されるまでにはまだ時間がかかる見込みです。

一方で、こうした汎用ロボットが実用化されていくと、工場や倉庫、小売店のバックヤードといった、これまで人手に頼ってきた現場作業の一部が、ロボットによって代替されていく可能性があります。人手不足に悩む業界にとっては歓迎すべき進歩である一方、単純な運搬・仕分け作業などを担ってきた労働者にとっては、業務内容の変化を迫られる可能性もあります。国産ロボットの普及が、こうした現場で働く人々の仕事のあり方にどう影響するかは、今後の実用化の広がり方によって変わってくると考えられます。

また、今回のようにロボットの遠隔操作データがAIモデルの学習に使われる仕組みが広がると、操作を担当する人の動作データそのものが、企業にとって価値のある資産として扱われるようになる可能性があります。今回参照した情報源の範囲では、遠隔操作を担う人材の雇用形態や、データ提供に伴う対価の扱いについては明らかにされていません。

初心者が知っておくべきこと

「セミヒューマノイドせみひゅーまのいど」とは、人間のように2本の腕を持ちながらも、脚ではなく車輪などで移動するロボットのことです。完全に人間の姿を模した「ヒューマノイドロボット」と異なり、移動には車輪を使うことで、安定性や製造コストの面で実用化しやすいという特徴があります。

「自由度じゆうど」とは、ロボットの関節が独立して動かせる方向の数を表す言葉です。自由度が多いほど、より複雑で細かい動きが可能になりますが、その分制御の難易度やコストも上がる傾向があります。

「フィジカルAI」とは、テキストや画像を扱う従来の生成AIとは異なり、ロボットなど実世界で物理的に動作する機械を制御するためのAI技術を指す言葉です。カメラやセンサーから得た情報をもとに、実際の腕や車輪の動きへと変換する点が特徴です。

IT Postの見方――ロボット版「国産信仰」は報われるのか、まずは量産までの2年が正念場

IT Postでは、生成AIの開発競争が海外の巨大IT企業に席巻される中、ロボットというハードウェアを伴うフィジカルAIの分野で、設計・製造を国内で完結させる取り組みが政府主導で進められている点を前向きに評価します。

*とはいえ、「試作機がずらりと並びました」というニュースは、これまでも何度となく見てきた光景である。*本当の勝負は、2027年の量産開始という約束が実際に守られ、しかも海外製のロボットと比べてコストや性能で見劣りしない製品として現場に定着できるかどうかにかかっている。IT Postでは、7社が競うコンペティション形式そのものは技術の底上げにつながる良い仕組みだと考える一方、量産候補に選ばれなかった企業の技術や投資がどう扱われるのかも含め、単発の発表イベントで終わらせず、今後の進捗を継続して確認していく必要があるとIT Postでは考えます。※個人の感想です

今後どうなりそうか

「国産汎用ロボット開発コンペティション」は今後、2026年10月以降の改良フェーズを経て、2027年3月ごろをめどに追加の審査が行われ、条件を満たしたロボットが量産段階に進む計画です。ugo Nova自体も2027年の量産開始を予定しています。今回参照した情報源の中では、実際にどの現場への導入が予定されているかまでは明らかにされていません。IT Postでは、コンペティションの審査結果やugo Novaの量産・導入に関する続報が確認され次第、あらためて取り上げます。