もう少し詳しく

「ROS(Robot Operating System、ロボット・オペレーティング・システム)」は、名前に「オペレーティングシステム」と付いていますが、WindowsやAndroidのような基本ソフトきほんそふと(OS)そのものではありません。既存のOS(主にLinux)の上で動く、ロボットのプログラムを開発するための共通の部品集(ミドルウェアみどるうぇあ)です。センサーからの情報を受け取る仕組み、モーターを動かす仕組み、プログラム同士でデータをやり取りする仕組みなど、ロボット開発に共通して必要な機能があらかじめ用意されており、開発者はこれらを組み合わせることで、一から全てを作らなくてもロボットを動かすプログラムを作れます。オープンソースソフトウェアとして無料で公開されており、非営利団体「Open Source Robotics Alliance」などが開発を主導しています。

どこで使われるか

ROSは、大学や研究機関でのロボット研究から、工場の産業用ロボット、物流倉庫の搬送ロボット、近年注目される人型ロボット(ヒューマノイドロボット)まで、幅広いロボット開発の現場で使われています。NVIDIAが提供するGPU活用ツール群「Isaac ROS」や、Alphabet傘下Intrinsicが公開した「Intrinsic Core」のように、大手IT企業がROSと互換性を持つ製品・ソフトウェアを提供する例も増えています。

身近な例

私たちが直接ROSを目にすることはあまりありませんが、倉庫で荷物を運ぶ搬送ロボットや、工場で部品を組み立てる産業用ロボットの多くは、ROSを土台にした制御ソフトウェアで動いています。開発者向けの国際イベント「ROSCon」が毎年各地で開催されており、世界中のロボット関連企業がROS向けの新しいソフトウェアやツールを発表する場になっています。

注意点

ROSはあくまで開発の土台となる共通部品であり、ROSを使っているからといって、そのロボットの性能や安全性が保証されるわけではありません。実際の性能や安全性は、その上に構築される個別のプログラムや、組み合わせるハードウェアの設計によって大きく左右されます。